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夜深了。
749院最大的阶梯会议室里,灯火通明。
这里,已经被临时改造成了801工程的人列计算机阵列中心。
一百多名从各个院所抽调来的,打算盘最厉害的高手,此刻正分坐在长条桌后,噼里啪啦的拨动着算珠。
算盘声汇成一片海洋。
在会议室最前方的黑板上,魏云梦写下了一排排密密麻麻的,充满了积分和矩阵变换的数学公式。
这是控制双工件台同步运动的核心算法模型,干涉补偿统筹算法。
这个算法,需要将两个工件台各自的运动误差,激光干涉仪的测量数据,以及环境的微小变化,全部纳入一个庞大的矩阵中,进行实时解算,然后输出补偿指令。
其计算量之大,简直是天文数字。
魏云梦站在讲台前,神情专注。
她就似一位运筹帷幄的将军,将这支由一百多把算盘组成的计算大军,分成了好几个方阵。
“第一组,负责计算工件台a的雅可比矩阵!”
“第二组,负责工件台b的传递函数!”
“第三组,将两组数据,代入这个六自由度解耦模型,进行矩阵求逆!”
“第四组,负责验算!”
她的声音清冷而干脆,在嘈杂的算盘声中格外的清晰。
整个计算流程,被她安排得井井有条。
即便如此,进展依旧缓慢。
“报告!矩阵求逆,出现奇异值!算不下去了!”
一个负责核心运算的小组长,满头大汗的站起来报告。
魏云梦眉头紧拧,立刻走过去,拿起他们的演算草稿。
只看了一下,她就发现了问题。
在某个变量的近似处理上,他们选择了一个不恰当的泰勒展开级数,导致了模型的发散。
“这里,不能用三阶展开,必须算到五阶!”
她拿起粉笔,在旁边的草稿板上,飞快的写下了一长串新的推导过程。
小组长和几个组员,看着行云流水的演算,全都露出了崇拜的目光。
魏工的数学功底,实在是太强了。
问题解决了,计算继续。
没过多久,另一个小组,又遇到了新的难题。
就这样,魏云梦像个救火队员一样,在一百多人的计算阵列中,来回穿梭。
一个晚上过去,她整个人都快累散架了。
而整个算法的推演,才完成了不到十分之一。
林振端着一杯热气腾腾的,加了料的蜂蜜水,走了进来。
他看着妻子写满了疲惫的俏脸,有些心疼。
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